Forma jadra hlavného tela robota je nástroj, ktorý sa používa na výrobu hlavného tela robota prostredníctvom procesu odlievania. Pri odlievaní sa roztavený kov naleje do formy, ktorá tvaruje kov, keď sa ochladzuje a tvrdne.
Jadro hlavného telesa robota s upínacou formou je špecializovaná forma, ktorá je určená na výrobu hlavného tela robota. Pozostáva z dutiny alebo matrice, ktorá tvaruje vonkajšok hlavného telesa, a jadra, ktoré tvaruje vnútro hlavného telesa. Dutina a jadro sú zvyčajne vyrobené z odolného, tepelne odolného materiálu, ako je hliník alebo oceľ, a sú navrhnuté tak, aby odolali vysokým teplotám a tlakom pri procese odlievania.