Forma jadra telesa robota je nástroj používaný vo výrobnom procese na vytvorenie negatívneho priestoru alebo dutiny vo forme, ktorá bude vyplnená roztaveným kovom alebo iným materiálom na vytvorenie požadovaného tvaru. Forma sa používa na vytvorenie jadra tela robota, ktoré je centrálnym konštrukčným prvkom, ktorý nesie ostatné časti robota.
Jadrové formy sú zvyčajne vyrobené z odolného materiálu, ako je oceľ alebo hliník, a sú navrhnuté tak, aby vydržali vysoké teploty a tlaky výrobného procesu. Môžu byť použité v spojení s inými typmi foriem, ako sú horné alebo spodné jadrové formy, na vytváranie zložitých tvarov alebo viacdielnych predmetov.